蒸汽機車每個動輪由連桿鏈接，連桿在每個輪子上的連接點并不在輪子的軸心上，再加上連桿的重量，這樣每個動輪的重心點就不在軸心上了，而是偏移了，當機車高速運轉的時候，由于重心有所偏移，對輪子的軸心會產生嚴重磨損，而且會周期性的對鋼軌產生一個向下的沖力，這樣肯定不行。所以為了修正重心偏差，才這樣設計成一部分實心的，并且每個輪子的實心部分大小也不一樣。
蒸汽機車最前邊的小輪是引導輪鍛件，后邊的大紅輪是驅動輪，在大小車輪之間的黑色箱形部件就是汽缸。蒸汽在汽缸里凝聚起巨大的力量（一般為十幾個大氣壓），然后推轉車輪前進。火車司機主要通過調節氣壓和進氣量的大小來控制機車的行進。除了司機外，蒸汽機車上還有專門負責燒鍋爐的人員，叫司爐。司爐在火車全速前進時，須要將鍋爐內的火力燒到最旺，以保證產生足夠的蒸汽。
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